- 668： 名前：枯れた名無しの水平思考 ：2010/11/26(金) 22:55:11 ID:E6K2+jsB0(2)
- 3フレーム連続で方向と仰角を取得して二次曲線補完をやってみたら
有効桁数が全然足りなかった・・・
1/100度の加速度が15フレーム後には2.25度に増幅されてしまうのか。- 669： 名前：枯れた名無しの水平思考 ：2010/11/26(金) 22:57:59 ID:9Y1I2+Bg0(3)
- >>668
なるほど、わからん…。 - 670： 名前：枯れた名無しの水平思考 ：2010/11/26(金) 23:00:46 ID:BBuAkx8nP(13)
- >>668
sin、cos、tanのどれか使ってない？1フレで取得出来る角度を変換するとすげー丸められるから近似使った方が良いよ - 678： 名前：枯れた名無しの水平思考 ：2010/11/26(金) 23:17:52 ID:LFVAx88j0
- >>668
二次曲線補完ってオフセットきつめの車両とかに使えるのか
- 676： 名前：668 ：2010/11/26(金) 23:16:35 ID:E6K2+jsB0(2)
- 単純に方向と仰角を2次曲線近似してるだけ。
A、B、Cの順に3フレーム連続で角度を取得して、
位置：C
速度：C-B
加速度：A-2B+C
として計算してる。
届くのに10フレーム掛かるだけで加速度の有効な桁が1度まで落ちるから
全く使い物にならなかった
■TOP■ 全部 1- 101- 201- 301- 401- 501- 601- 701- 801- 901- ツリー解除 dat