- 668： 名前：枯れた名無しの水平思考 ：2010/11/26(金) 22:55:11 ID:E6K2+jsB0(2)
- 3フレーム連続で方向と仰角を取得して二次曲線補完をやってみたら
有効桁数が全然足りなかった・・・
1/100度の加速度が15フレーム後には2.25度に増幅されてしまうのか。 - 676： 名前：668 ：2010/11/26(金) 23:16:35 ID:E6K2+jsB0(2)
- 単純に方向と仰角を2次曲線近似してるだけ。
A、B、Cの順に3フレーム連続で角度を取得して、
位置：C
速度：C-B
加速度：A-2B+C
として計算してる。
届くのに10フレーム掛かるだけで加速度の有効な桁が1度まで落ちるから
全く使い物にならなかった
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