- 722： 名前：枯れた名無しの水平思考 ：2010/11/22(月) 13:38:41 ID:nem4Eubj0(2)
- >>718
ちょっと違う
例えば50m〜200mの範囲とすれば、
50m〜200mでは範囲に捉えようと旋回し、
50m以内では旋回をやめる
200m以遠では旋回を切る
自動的に距離をつめたり離したりする機能までは付いてないよ
それは別で前進するなり後退するなりが要る - 728： 名前：枯れた名無しの水平思考 ：2010/11/22(月) 13:55:43 ID:nem4Eubj0(2)
- 指定範囲の最大距離→何mから自動旋回し始めるのか
指定範囲の最小距離→何mまで自動旋回させておくのか
指定範囲の幅→どれぐらいの猶予を持たせてそちらに向かせるのか
幅に関してはどこまできっちり目標に向きたいか、かな
正面幅0°なら、何が何でもきっちり正面向こうとするし、
正面90°なら左右45°ずつぐらいは、ずれてても旋回やめていいってことになる
まぁ、>>723の説明が一番シンプルでわかりやすいなｗ
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